Diễn đàn Cafe Sữa 360 - Nơi giao lưu và chia sẻ kiến thức!
Chào mừng quý vị và các bạn đã đến với diễn đàn CafeSua360.

Quý vị và các bạn hãy "đăng ký" thành viên hoặc "đăng nhập"( nếu đã đăng ký) để được hưởng tất cả những quyền lợi mà diễn đàn mang lại.
Đây là diễn đàn giao lưu học tập và chia sẻ kiến thức tổng hợp miễn phí!

Chúc các bạn online vui vẻ!

BQT
CafeSua360

Diễn đàn Cafe Sữa 360 - Nơi giao lưu và chia sẻ kiến thức!

Chào mừng quý vị và các bạn đã đến với diễn đàn Cafe Sữa - Quý vị và các bạn vui lòng bớt chút thời gian đăng kí thành viên của diễn đàn để được CHIA SẺ và TRẢI NGHIỆM! Chúc quý vị và các bạn online vui vẻ!
 
Trang ChínhCalendarTrợ giúpTìm kiếmThành viênNhómĐăng kýĐăng Nhập
Đăng Nhập
Tên truy cập:
Mật khẩu:
Đăng nhập tự động mỗi khi truy cập: 
:: Quên mật khẩu
Top posters
Admin (153)
 
doicuoi (11)
 
cafesua360 (5)
 
amarillo (5)
 
phuonghagv (4)
 
phucptdnd (3)
 
dungsik52 (2)
 
vit_dong (2)
 
sitecforum (1)
 
camlenguyen (1)
 
Latest topics
» Tiểu luận nhà máy giấy
Wed Jan 28, 2015 10:45 pm by amarillo

» Giáo trình Khí cụ điện của Phạm Văn Chới-Bùi Tín -Nguyễn Tôn
Wed Dec 03, 2014 6:22 pm by vit_dong

» Tiếng Anh chuyên ngành Điện
Mon Nov 24, 2014 10:55 pm by amarillo

» Điều khiển logic & ứng dụng_Nguyễn Trọng Thuần
Mon Nov 24, 2014 10:51 pm by amarillo

» Kíp Làm Việc Với Giờ Cơm Giữa Ca Không Tính Vào Thời Gian Làm Việc
Fri Oct 03, 2014 10:38 pm by Admin

» KỸ THUẬT TRỒNG RAU MẦM
Fri Oct 03, 2014 10:32 pm by Admin

» Tính toán thiết kế hệ thống đường ống dẫn nước
Fri Oct 03, 2014 10:21 pm by Admin

» Giáo trình 8051 của thầy Tống Văn On
Fri Oct 03, 2014 10:13 pm by Admin

» Mạch đồng hồ số dùng 8051
Fri Oct 03, 2014 10:09 pm by Admin

» Giáo trình cung cấp điện - Nguyễn Xuân Phú
Fri Oct 03, 2014 10:06 pm by Admin

» Hướng dẫn lắp đặt, cài đặt bộ điều khiển tụ bù Mikro PFR60
Fri Oct 03, 2014 9:46 pm by Admin

» Cài đặt biến tần LS IG5A
Fri Oct 03, 2014 9:38 pm by Admin

» Phân biệt MCB, MCCB, RCCB, RCBO, ELCB, RCB
Fri Oct 03, 2014 9:34 pm by Admin

» Hướng dẫn lựa chọn dây điện trong toà nhà
Fri Oct 03, 2014 9:31 pm by Admin

» Hướng dẫn cách tính tụ bù nền
Fri Oct 03, 2014 9:20 pm by Admin

» Cấu tạo của Aptomat
Fri Oct 03, 2014 8:58 pm by Admin

» Hướng dẫn chọn mua Aptomat và cầu dao hạ thế
Fri Oct 03, 2014 8:56 pm by Admin

» [DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng
Sat Jan 18, 2014 1:49 pm by binh117959

» Mua sắm thời trang trẻ em tại babi
Fri Nov 09, 2012 8:39 pm by hongphan13

» Tải miễn phí 1 triệu bản phần mềm Dự thầu GXD cả lập giá dự thầu và lập dự toán
Sun Oct 07, 2012 1:10 pm by Admin

MÁY TÍNH QUANG HUY
Chào mừng 20-10

Share | 
 

 [DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng

Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down 
Tác giảThông điệp
Admin
Admin
Admin
avatar

Tổng số bài gửi : 153
Reputation : 7
Join date : 09/09/2011
Age : 30
Đến từ : Bắc Giang - Việt Nam

Bài gửiTiêu đề: [DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng   Sat Nov 12, 2011 10:33 pm

[DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng

1. Thiết kế cpu 8 bít


Một thành phần quan trọng của máy tính là bộ xử lý trung tâm (CPU). Có
rất nhiều công sức được đầu tư vào việc chế tạo các CPU nhằm tạo ra các
máy tính đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của xã hội. Đó cũng chính là
nhiệm vụ mà đề tài này cần thực hiện, để thiết kế 1 CPU với đầy đủ chức
năng cần một công cụ đủ mạnh. Trong số những công cụ đó, ngôn ngữ mô tả
phần cứng (VHDL) được sử dụng rất phổ biến hiện nay.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


2. Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính

Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một
tập hợp các thiết bị và phụ kiện liên quan. Để nắm được hết
các nguyên lý hoạt động và cấu tạo của chúng rõ ràng là một
vệc không đơn giản. Thậm chí ngay cả tên gọi của một số bộ
phận trong hệ thống cũng gây phiền hà cho người sử dụng. Trước
những tiến bộ như vũ bảo của ngành công nghiệp ngày nay và
nhu cầu ứng dụng máy tính vào mọi lĩnh vực, hệ thống điều
khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo
và có độ chính xác cao.
Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy
tính được thực hiện cũng giống như các loại giao tiếp khác.
Dữ liệu được chứa trong bộ nhớ của máy tính, sau đó được
xuất ra qua cổng giao tiếp nối tiếp đưa đến máy khoan để điều
khiển động cơ định vị đúng vị trí cần khoan, và cứ thế hết
vị trí này đến vị trí khác đến khi nào mà máy tính gởi
lệnh dừng thì động cơ không hoạt động nữa. Khi ấy hệ thống
khoan mạch in hoàn thành.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]



3. Thiết Kế, Thi Công , Giám Sát Hệ Thống Pha Màu Tự Động Bằng PLC S7-200


Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hóa, để
quá trình này phát triển nhanh chúng ta cần tập trung đầu tư vào các
dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất,
nâng cao năng suất lao động và cho ra sản phẩm có chất lượng cao. Một
trong những phương án đầu tư vào tự động hoá là việc ứng dụng PLC vào
các dây chuyền sản xuất.
Đối với những tính năng tiện ích của hệ thống PLC nên hiện nay bộ điều
khiển này đang được sử dung rất nhiều trong các lĩnh vực khác nhau.
Một trong những ngành đang phát triển mạnh mẽ nhất hiện nay đó là ngành
xây dựng, và việc ứng dụng PLC vào trong ngành xây dựng là một việc làm
sẽ đem lại hiệu quả cao và rất phù hợp, đặc biệt là trong công đoạn pha
chế sơn.

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


4. Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước để
từng bước bắt kịp sự phát triển của các nước trong khu vực Đông Nam Á và
thế giới về mọi mặt.Trong đó, ngành công nghiệp đóng vai trò quan trọng
trong việc phát triển kinh tế. Vì vậy, vấn đề tự động điều khiển được
đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng công nghệ
mới vào trong sản xuất. Vì thế, nó đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn
hảo, sự chính xác của hệ thống sản xuất ngày một cao hơn để có thể đáp
ứng nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội.
Và từ đó có những thiết bị ra đời chuyên phục vụ cho các ngành công
nghiệp. một trong những thiết bị phải kể đến đó là PLC. PLC là một thiết
bị điều khiển có thể lập trình được nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ
thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất
là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một
thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở
các nước trên thế giới cũng như ở nước ta. Mặt khác, vấn đề tự động hoá
trong công nghiệp nhằm làm giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng
suất lao động là một trong những ván đề mà chúng ta cần quan tâm và
nghiên cứu nhiều nhất. Và đề tài mà em trình bày là dùng PLC S7-200 để
điều khiển và quản lí bãi giữ xe tự động là một trong những ứng dụng của
PLC.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


5. ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ TRONG TÒA NHÀ

Điều khiển tự động đã được biết đến trong Công nghệ Điều khiển Quá trình
(Process Control Technology), hệ thống điều khiển phân tán (Distributed
Control System) trong các nhà máy chế biến như xi măng, cán thép, sản
xuất giấy, nước ngọt.
Có một lĩnh vực điều khiển nữa mà chúng ta còn ít biết đến hoặc chưa
quan tâm đến nhiều nhưng nó lại có tác dụng và ảnh hưởng trực tiếp đến
con người, đó chính là Tự động hóa tòa nhà. Có ai không muốn được sống
và làm việc trong một môi trường đầy đủ tiện nghi, không khí trong lành
và đầy đủ ánh sáng? Có ai không muốn ngôi nhà của mình được bảo vệ an
toàn chống được cháy nổ và phòng ngừa được sự đột nhập của những người
lạ? Tự động hóa tòa nhà giúp chúng ta đạt được ước mơ đó.
Hiện nay, trên đất nước ta, những tòa nhà cao tầng mọc lên ngày càng
nhiều, đặc biệt như các sân bay, trung tâm thương mại, ngân hàng, khách
sạn, chung cư, trường học hay bệnh viện,… Để tạo nên môi trường làm
việc, sinh hoạt an toàn và tiện nghi thì Tự động hóa tòa nhà là một yêu
cầu không thể thiếu được trong mỗi công trình xây dựng.
Cùng với nhịp điệu phát triển của công nghệ điều khiển quá trình, công
nghệ Tự động hóa tòa nhà có một tốc độ phát triển mạnh mẽ chưa từng
thấy. Trên thế giới đã có các hãng, các tập đoàn lớn như Honeywell,
siemens,… nghiên cứu công nghệ và chế tạo trang thiết bị nhằm đáp ứng
những yêu cầu Tự động hóa tòa nhà. Họ cũng có những quan điểm chung và
riêng của mình về khái niệm Tự động hóa tòa nhà nhìn từ nhiều góc độ.
Nhưng khái niệm chung được thể hiện qua định nghĩa sau đây.
“Tự động hóa tòa nhà là quá trình tích hợp của các hệ thống như hệ thống
điều khiển và giám sát môi trường, điều khiển cổng vào/ra, mạch
đóng/ngắt các tivi, điều khiển thang máy, giám sát nhà xe, giám sát cảnh
báo cháy, và các hệ thống khác của tòa nhà thành một hệ thống mạng
thống nhất có tên gọi là BAS”
BAS là viết tắt của cụm từ hệ thống tự động hóa tòa nhà viết bằng tiếng
Anh (Building Automation System). BAS là hệ thống bao gồm các cụm thiết
bị phần cứng như cụm cảm biến, cụm thiết bị chấp hành, cụm thiết bị điều
khiển, cụm thiết bị chuyển đổi và xử lý tín hiệu, và hệ thống phần mềm.
Các cụm thiết bị hay nhiều phương tiện truyền thông trong một mạng công
nghiệp sử dụng những giao thức chuẩn được cung cấp sẳn để thực hiện các
nhiệm vụ quan sát, điều khiển và giám sát. Giao tiếp giữa các thiết bị
đó có thể thực hiện theo kiến trúc tay đôi (peer-to-peer) hoặc Chủ-Tớ
(Master-Slave) hoặc cả hai. Đó chính là chức năng của hệ thống phần mềm.

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


6. THIẾT KẾ BIẾN TẦN BA PHASE BẰNG PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

Ngày nay, khoa học kỹ thuật tiến bộ và không ngừng phát triển. Những
thiết bị được chế tạo ra để phục vụ con người, đặc biệt là trong công
nghiệp đang có xu hướng tự động hóa. Tự động hóa giúp cho con người thực
hiện được nhiều việc hơn trong cùng một thời gian, với độ chính xác cao
và an toàn cho con người.
Truyền động điện là một khâu rất quan trọng trong hầu hết các nhà máy
công nghiệp. Phần lớn các khâu truyền động điện là do động cơ thực hiện,
do đó việc điều khiển tốc độ động cơ cho phù hợp với dây chuyền sản
xuất là rất quan trọng. Hiện nay động cơ không đồng bộ đang được sử dụng
khá phổ biến do nó có nhiều ưu điểm : giá thành rẻ, dễ sử dụng, cấu tạo
đơn giản...Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng
bộ. Vector không gian là một trong những phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ không đồng bộ khá hiệu quả. Phương pháp này điều khiển điều rộng
xung theo nguyên tắc U/f=const và cho phép điều chỉnh tốc độ một cách
bằng phẳng trong một phạm vi rộng.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


7. Máy Vẽ Tự Động
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


8. Thiết kế và mô phỏng hệ thống phối trộn phân vi sinh

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


9. Bãi giữ xe tự động


Ngày nay phương tiện đi lại là ôtô được sử dụng khá phổ biến, chính vì
vậy việc xây dựng bãi giữ xe là cần thiết, nhất là ở các khu đô thị lớn
như thành phố Hồ Chí Minh, thủ đô Hà Nội. Nhưng với diện tích đất ngày
càng bị thu hẹp thì việc xây dựng các bãi giữ xe có diện tích lớn là
việc gây khó giải quyết. Chính vì vậy, với sự phát triển của công nghệ
hiện đại thì việc khó khăn đó được giải quyết dễ dàng. Đó là việc xây
dựng các bãi giữ xe theo dạng tầng (hay còn gọi là dạng chung cư ), một
việc làm hoàn toàn có thể, phù hợp với sự phát triển của đô thị hiện
đại, giúp giảm được diện tích xây dựng.
Một bãi giữ xe tự động bao gồm hệ thống thang máy, hệ thống nâng xe và
mâm trượt để đưa xe vào các ô. Thang máy trong các bãi giữ xe tự động là
thang máy chuyên để chở hàng, mà cụ thể là chở xe.
Bãi giữ xe tự động có rất nhiều dạng. Tuỳ vào tình hình cụ thể, diện
tích xây dựng mà ta có thể thiết kế bãi giữ xe dạng cao tầng như các toà
nhà hay ngầm dưới mặt đất...

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


10. Điều khiển nhiệt độ dùng Vi Điều Khiển

Tự động hóa, một mặt nó làm giảm nhẹ lao động, mặt khác nó còn là hình
thức tỏ rõ sức mạnh và quyền lực của con người trong việc chế ngự ngoại
vật. Tự động hóa càng nhẹ nhàng, đơn giản và ở quy mô càng lớn thì càng
giải phóng con người thoát khỏi cực nhọc trong những công việc thường
nhật. Vì vậy, đây là khuynh hướng không ngừng phát triển.
Ngày nay, lĩnh vực “Điều khiển tự động” không còn là điều mới mẻ, người
ta đã áp dụng nhiều giải pháp và phương thức khác nhau để khai thác tầm
quan trọng của nó. Chẳng hạn, người ta có thể dùng các hệ Vi Xử Lý
(VXL) thông minh để thực hiện việc điều khiển các thiết bị khác với kỹ
thuật ngày càng phát triển.
Sự ứng dụng của Vi Xử Lý cho các cơ chế điều khiển tự động dần dần được
sử dụng rộng rãi trong đời sống nhất là trong công nghiệp, vì nó mang
lại nhiều thuận lợi cho người dùng cũng như về quy mô ứng dụng: an toàn,
tiện nghi, dễ sử dụng và đạt hiệu quả cao.
Việc thiết kế “Mạch điều khiển nhiệt độ dùng VXL” cải tiến từ các bộ Rờ
le nhiệt thông thường được sử dụng vào trong các công ty, nhà máy, xí
nghiệp... để thay thế con người làm những công việc điều khiển các thiết
bị điện tử dân dụng cũng như thiết bị công nghiệp như máy sấy, máy ép
nhựa, các lò điều khiển nhiệt, các thiết bị điều khiển nhiệt độ khác...
với độ chính xác cao, hiệu suất tuyệt vời mà vấn đề an toàn cho ngưòi
lao động được đặt lên hàng đầu.

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


11. Giao tiếp giữa vi điều khiển 8951 và máy vi tính
Hiện nay đất nước ta đang chuyển mình theo sự phát triển chung của thế
giới và khu vực Châu Á bằng nền sản xuất đa dạng và đầy tiềm năng. Nền
sản xuất này không chỉ đòi hỏi một số lượng lao động khổng lồ mà còn yêu
cầu về trình độ, chất lượng tay nghề, kỹ thuật lao động và thiết bị sản
xuất. Trên đà phát triển đó, vấn đề tự động hoá trong quá trình sản
xuất, nghiên cứu trở thành một nhu cầu cần thiết. Thoạt đầu vấn đề tự
động hoá được thực hiện riêng lẻ từ cơ khí hoá đến các mạch điện tử.
Ngày nay, với sự xuất hiện cuả các Chip vi xử lý và máy tính cùng với
việc sử dụng rộng rãi của nó đã đẩy vấn đề tự động hoá lên một bước cao
hơn và thời lượng nhanh hơn …

Trong đó, việc ứng dụng Máy Vi Tính vào kỹ thuật đo lường và điều khiển
đã đem lại những kết quả đầy tính ưu việc. Các thiết bị, hệ thống đo
lường và điều k`iển ghép nối với Máy Vi Tính có độ chính xác cao, thời
gian thu thập số liệu ngắn. Ngoài ra, máy tính còn có phần giao diện lên
màn hình rất tiện lợi cho người sử dụng.

Việc dùng máy tính để điều khiển và thông tin liên lạc với nhau thì vấn
đề truyền dữ liệu rất quan trọng. Hiện nay chúng ta có thể dùng máy tính
để liên lạc với nhau thông qua hệ thống mạng như: mạng cục bộ (LAN) hay
mạng toàn cầu Internet. Do đó, trong phạm vi hiểu biết cuả mình, em đã
tìm hiểu và thực hiện đề tài: “Giao Tiếp Giữa Vi Điều Khiển 8951 và Máy
Vi Tính” thông qua cổng nối tiếp và viết chương trình phần mềm để truyền
số liệu giữa hai hệ thống.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


12. Thiết kế thang máy điều khiển bằng PLC
Trong những thập niên gần đây ngành xây dựng phát triển rất mạnh đặc
biệt là ở TP Hồ Chí Minh, Hà Nội và các khu trung tâm thành thị khác
trong cả nước. Với sự phát triển mạnh mẽ đó thì không ít các nhà cao
tầng đã mọc lên và không thể dùng đôi bàn chân để leo lên rồi lại xuống
hằng ngày trong những tòa nhà đó. Chính vì vậy thang máy giúp ít rát
nhiều cho vấn đề này, vừa tiết kiệm thời gian vừa ít tốn công sức đồng
thời tạo cho chúng ta thấy được vẽ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hóa.
Thang máy là 1 phương tiện không thể thiếu trong cuộc sống mà sự phát
triển và nhu cầu cuộc sống tiện nghi của con người ngày càng cao. Nên
việc tìm hiểu và phát triển thang máy là 1 vấn đề cần thiết
Thang máy là công cụ dùng để chuyên chở người, hàng hóa từ độ cao này
đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài và bên trong thang đều có nút
điều khiển và hướng dẫn sử dụng.
Thang máy có rất nhiều loại nhưng chủ yếu vẫn là thang máy đứng thường
dùng trong các tòa nhà cao tầng và thang máy cuốn thường dùng trong các
siêu thị hay các trung tâm thường có đông người di chuyển lên xuống
thường xuyên. Trong đó thang máy đứng thừng được sử dụng rộng rải hơn
trong các tóa cao ốc, bệnh viện, nhà hàng, khách sạn... Để đáp ứng tiện
nghi sử dụng và theo đúng yêu cầu của qui luật phát triển đất nước thì
các tòa nhà cao từ 4 tầng trở lên phải được lấp đặt thang máy. Thực tế
thì hiện nay ở TP Hồ Chí Minh có khoảng hơn 500 thang máy đang được sử
dụng và Hà Nội là khoảng hơn 400.
Hiện nay có rất nhiều Công Ty tham gia vào thị trường thang máy của
nước ta nên việc cạnh tranh diễn ra hết sức gây gắt. Do vậy việc tìm
hiểu để phát triền và đổi mới kiểu dáng cũng như hoạt động của thang máy
là việc hết sức cần thiết của các công ty đó.
Bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là
thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều
khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ
thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất
là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một
thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở
Việt Nam.
Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và
nâng cao năng suất lao động, là một trong những đề tài được các bạn sinh
viên, các thầy cô ở những trường kỹ thuật quan tâm và nghiên cứu nhiều
nhất. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


13. THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG

Từ thế kỷ 20 nhân loại đã chứng kiến cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật
phát triển mạnh mẽ trên toàn thế giới. Đặt trưng của cuộc cách mạng này
là kỹ thuật máy tính, công nghệ thông tin và tự động hóa. Trong đó công
nghệ tự động hóa đóng một vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực ứng dụng
và phát triển. Việc ứng dụng công nghệ tự động hóa mang lại những lợi
ích to lớn về nhiều mặt như : cải thiện sức lao động của con người, nâng
cao chất lượng sản phẩm, tiết kiệm nguyên vật liệu, nâng cao hiệu quả
và năng suất sản xuất, đóng vai trò tích cực trong việc gìn giữ và bảo
vệ môi trường.
Một trong những ứng dụng tự động hóa là công nghệ chế tạo robot.Robot
phát triển mạnh vào những thập niên 80. với hàng loạt các loại robot
được ra đời với những tính năng đặc biệt.Ngày nay robot đóng 1 vai trò
hết sức quan trọng trong sản xuất thay thế cho sức lao động của con
ngươi, thay thế con người làm những công việc có tính chất nguy hiểm như
các robot thám hiểm vũ trụ,các hành tinh mới,những công việc trong hầm
mỏ,và các môi trường độc hại…
Trong công nghiệp hiện nay việc sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa từ
nơi này tới nơi khác bằng việc thiết lập những đường vạch trong nhà máy
hoặc con người có thể gồi tại chỗ điều khiển cho robot làm việv theo
đúng yêu cầu của mình.
Để đáp ứng nhu cầu thực tế như trên nên em đả nhận đề tài luận văn tốt
nghiệp là: THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG robot có thể đi theo một ma trận và có
thể điều khiển từ xa.Robot có thể chánh những trướng ngại vật khi đụng
phải trên đường đi.

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


14. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT TÌM BÁU VẬT

Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần
nâng cao năng suất lao động. Đặc biệt sự ra đời và phát triển
của công nghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong
quá trình sản xuất giảm đi sức lao động bằng chân tay của
người lao động .
Đối với các nước ngoài lãnh vực tự động hóa đã xuất hiện
rất sớm, tới nay ngành tự động hóa đã đạt được những thành
tựu hết sức to lớn, hỗ trợ đắc lực con người trong nhiều lãnh
vực.
Tự động hóa đã trở thành một trong những ngành mũi nhọn của
nhiều nước trên thế giới, với sự phát triển không ngừng của
công nghệ bán dẫn, công nghệ thông tin , trí tụê nhân tạo và cơ
khí chính xác,robot không còn là những cổ máy vô tri,vô giác
chỉ biết lặp đi lặp lại một công việc nhất định mà nó đã
bắt đầu có cảm súc, suy nghĩ và hành động như một sinh vật
sự, từ đó ngành tự động hóa đã mở ra nhiều ứng dụng hết
sức phong phú, những thế hệ robot gần giống con người lần lượt
được các hãng lớn như HONDA, MITSUBITSI, SONY,...cho ra đời chứng
tỏ được sự phát triển và tương lai của ngành tự đông hóa là
rất mạnh mẽ.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


15. THIẾT KẾ MẠCH QUANG BÁO DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN GIAO TIẾP VỚI MÁY VI TÍNH

Trong thời đại khoa học kỹ thuật phát triển vũ bảo như hiện
nay, nhu cầu về thông tin là yếu tố quan trọng hàng đầu giúp
tất cả các lĩnh vực trong xã hội tồn tại và phát triển.
Việc nắm bắt thông tin càng sớm và chính xác sẽ giúp cho cơ
hội thành công trong công việc sẽ càng cao hơn. Nhu cầu thiết
yếu là đưa thông tin đến với mọi người càng sớm càng có nhiều
lợi ích .
Do thực tế của các bảng pano quảng cáo chỉ thể hịên các
chương trình đã được lập trình cố định trong các vùng nhớ của
chương trình nên việc thay đổi nội dung quảng cáo sẽ rất khó
khăn cho người có nhu cầu sử dụng nên em đã thiết kế mạch quang
báo giao tiếp giữa vi đu khiển AT89c51 với máy vi tính thông qua
cổng Com.
Trong mạch sử dụng các Led ma trận 8x8 để hiển thị nội dung
mà̀ bàn phím truyền đến vi điều khiển thông qua cổng Com. Mạch
được điều khiển bằng IC89C51 là IC chuyên dụng trong việc lập
trình. Ưu điểm của mạch là giá thành hợp lý và hiệu quả công
việc cao. Việc thay đổi nội dung cần hiển thị sẽ rất dễ dàng
vì ta chỉ cần thay đổi nội dung trên bàn phím sẽ nhanh chóng
đạt được kết quả như mong muốn.

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


16. Hệ thống máy bán nước ngọt lon tự động

Con người đã chế tạo được nhiều loại máy phục vụ nhu cầu sinh hoạt trong
cuộc sống . Gần đây trên thị trường đã xuất hiện nhiều máy bán nước
ngọt lon tư động. Với sự góp mặt cuả máy này con người có thêm một
khoảng thời gian để nghiên cứu khoa học làm công tác xã hội…v…v…..
Hiện nay trên thế giới cũng như ở Việt Nam đã xuất hiện nhiều máy bán nước ngọt lon tự động
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


17. Hệ thống phân loại và chiết nước tự động
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


18. Thiết kế mô hình máy bán nước ngọt lon tự động dùng PLC Fx1N
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


19. Hệ thống phân loại & đếm sản phẩm tự động.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


20. Đo các tham số cuả mạch xoay chiều một pha
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


21. Thiết kế và thi công hệ thống phối trộn chất lỏng dùng PLC S7-200 của Siem
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


22. Vi Điều Khiển PIC 18F4550 và các ứng dụng
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


23. ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


24. ROBOT NHỆN DI CHUYỂN BÁM VẠCH
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


25. KẾ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN, ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


26. Nghiên cứu giám sát và điều khiển tiết kiệm năng lượng dùng camera
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


27. Nghiên cứu cảm biến nhận màu
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


28. Nghiên cứu và thiết kế mạng RS485
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


29. Giao tiếp máy tính với vi xử lý 8085
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


30. Ứng dụng vi mạch số lập trình
Trích:
[You must be registered and logged in to see this link.]
31. Nghiên cứu thiết kế mạng RS485
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


32. Hệ thống phối trộn phân vi sinh
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


33. Phương pháp nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SDF
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


34. THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


35. Ứng dụng KIT 8051 dùng để chuyển đổi AD - DA
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


36. Máy khoan mạch in CNC dùng động cơ bước
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


37. Điều khiển nhiệt độ dùng vi xử lý
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.] -->chương 1
[You must be registered and logged in to see this link.] -->chương 2
[You must be registered and logged in to see this link.] -->chương 3
[You must be registered and logged in to see this link.] -->chương 4
[You must be registered and logged in to see this link.] -->chương 5
[You must be registered and logged in to see this link.] --->code


38. Thiết kế mạch quang báo
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


39. Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


40. Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


41. Mạch báo giờ dùng EPROM
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


42. Giao tiếp giữa máy tính với KIT vi xử lý 8086
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


43. Thiết kế và thi công mạch quang báo dùng EPROM
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]

44. Điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


45. Điều khiển động cơ dùng ATC89C51

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


46. Điều khiển thích nghi
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


47. Đo điện tim
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


48. Mạch Vi điều khiển đếm sản phẩm đồ ăn
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


49. kỹ thuật lạnh
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


50. thiết kế và thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]

51. Vi mạch lập trình số
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


52. Khảo sát mạch từ trên máy tính
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


52. Ổn áp xoay chiều dùng vi xử lý
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


53. phần mềm tính ngăn mạch hệ thống điện
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


54. Phương pháp phần tử hữu hạn mô phỏng từ trường

Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


55. Thiết kế bộ thu, angten Parabol
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


56. Thiết kế chiếu sáng
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


57. Thiết kế điều hòa không khí
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


58. Thiết kế hệ thống điện...
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


59. Thu thập xử lý dữ liệu và quang báo...
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]


60. Điều khiển giám sát nhà cao tần dùng vi xử lý
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


61. Điều khiển máy vẽ dùng vi xử lý

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


62. Điều khiển nhiệt độ
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


63. Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại.
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


64. Điều khiển từ xa bằng sóng vô tiến
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


65. Điều khiển và giám sát lò nhiệt độ


Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


66. Đo chiều dài dùng vi xử lý

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


67. Đo điện năng từ xa qua mạng rs458

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


68. Fuzzy điều khiển robot
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


69. Hệ thống thu nhập dữ liệu và điều khiển

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


70. Mạng giám sát và điều khiển

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


71. Mạng notron điều khiển robot
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


72. ứng dụng mạng vi xử lý điều khiển dây chuyền sản xuất

Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


73. Số hoá bài thí nghiệm mạch điện
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]


74. Sử dụng card PCL-832 điều khiển máy CNC
Download-Tải về:

[You must be registered and logged in to see this link.]



75. Vi xử lý điều khiển nhiệt độ
Download-Tải về:
[You must be registered and logged in to see this link.]
Pass Unlock: haiphongit.com hoặc haiphongit
Về Đầu Trang Go down
Xem lý lịch thành viên http://cafesua360nhe.forumvi.com
binh117959
Thành viên mới
Thành viên mới


Tổng số bài gửi : 1
Reputation : 5
Join date : 18/01/2014

Bài gửiTiêu đề: Re: [DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng   Sat Jan 18, 2014 1:49 pm

Sao tat ca duong link deu die het roi, ai co up len e cam on!
Về Đầu Trang Go down
Xem lý lịch thành viên
 
[DA]chuyên nghành Hệ Thống Nhúng
Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang 
Trang 1 trong tổng số 1 trang
 Similar topics
-
» Kênh truyền hình chuyên phát Quyền Anh
» Chuyên cung cấp đầu thu kỹ thuật số mặt đất DVB T2 chính hãng giá cả cạnh trang
» Anten chuyên dụng cho tất cả các dòng kỹ thuật số DVB T2
» Nhờ các bác hướng dẫn cách thay dây mạng LAN bằng dây điện thoại
» Truyền hình trả tiền: 2 tỷ USD và 20 nghìn đồng

Permissions in this forum:Bạn không có quyền trả lời bài viết
Diễn đàn Cafe Sữa 360 - Nơi giao lưu và chia sẻ kiến thức! :: Học tập :: Điện - Điện Tử-
Chuyển đến